首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3037篇
  免费   570篇
  国内免费   165篇
  2024年   6篇
  2023年   13篇
  2022年   34篇
  2021年   46篇
  2020年   60篇
  2019年   51篇
  2018年   75篇
  2017年   148篇
  2016年   138篇
  2015年   90篇
  2014年   234篇
  2013年   247篇
  2012年   201篇
  2011年   273篇
  2010年   202篇
  2009年   259篇
  2008年   209篇
  2007年   183篇
  2006年   167篇
  2005年   167篇
  2004年   168篇
  2003年   123篇
  2002年   111篇
  2001年   105篇
  2000年   66篇
  1999年   59篇
  1998年   51篇
  1997年   47篇
  1996年   43篇
  1995年   36篇
  1994年   42篇
  1993年   31篇
  1992年   30篇
  1991年   30篇
  1990年   10篇
  1989年   6篇
  1988年   7篇
  1987年   3篇
  1975年   1篇
排序方式: 共有3772条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。  相似文献   
32.
目前火控界对大闭环火控原理中的一些基本概念的看法还不太一致,有的甚至还比较模糊,对这些基本概念的深入探讨,对大闭环火控系统的发展有重要意义。本文针对其中一些基本问题谈了笔者的观点。  相似文献   
33.
论述了舰载跟踪雷达捕获概率的分析与计算方法,给出了影响跟踪雷达照准概率的误差环节,并对搜索雷达稳定平台的隔离剩余误差作了较详尽的分析。  相似文献   
34.
本文介绍了采用MS-1215A/D板与IBM兼容机等组成的压力信号采集处理系统。该系统能对模拟压水堆大破口失水事故时超动态变化的压力进行高速采集,并能及时进行数据处理;根据需要还可打印有关参数和图表。此外,本文还介绍了为确保输入计算机的信号可信而采取的有效措施。  相似文献   
35.
根据模拟式火控系统的数学模型和基本组成,本文论述了实施系统仿真时解算公式系和各主要子系统的一般建模方法。作为应用举例,给出了一种火控系统的仿真数学模型。同时提出了仿真模型有效性的一种通用检验方法。  相似文献   
36.
1553B 总线仿真系统总线控制软件设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
就仿真系统对1553B单层总线系统和层次总线系统的总线控制软件设计进行了研究,给出了提高系统效率的方案和优化1553B总线数据流的方法。  相似文献   
37.
近程防御体系作战的计算机仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
未来海战将是高技术条件下的局部战争,作战模式是体系与体系的对抗。因此,应从作战体系的角度研究作战。本文就是对未来自备式近程防御体系进行计算机仿真研究,仿真系统的两台计算机之间通过RS232连接。仿真软件主要包括指控系统软件部分、指控系统界面设计部分、对体系的动画仿真演示制作部分、通信部分设计等。  相似文献   
38.
坦克火控系统机动目标的自适应滤波与自适应解命中问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能实时识别,并要适应工作周期的各种变化。本文提出了“参数辨识模型”,首次完全满足了上述要求。  相似文献   
39.
集中讨论了火控系统的首发命中率提法及试验考核方法中的一些问题,对火控系统的论证,试验及评价都有实际意义。  相似文献   
40.
武装直升机综合火/飞系统的组合智能控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论了武装直升机综合火/飞系统的组合智能控制及系统的设计方法,并且针对某型直升机用数字仿真证明了这种系统的优点及其良好效能  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号